Vectores 3D (Vector unitario, producto escalar, producto cruz)

public class Matriz {
public int numeroFilas;
public int numeroColumnas;
public double [][]matriz;


public Matriz(){
}


public Matriz(int nF, int nC){
numeroFilas = nF;
numeroColumnas = nC;
matriz = new double [numeroFilas][numeroColumnas];

for(int i=0; i < numeroFilas; i++)
for(int j=0; j < numeroColumnas; j++)
matriz[i][j]=0;
}


public Matriz suma(Matriz b){
Matriz resultado;
//primero revisamos que las filas y las columnas sean iguales
//this referencia a un objeto que au no esta creado pero que alguien algun momento lo va a crear
if((this.numeroFilas == b.numeroFilas)&& (this.numeroColumnas == b.numeroColumnas)){
resultado = new Matriz(this.numeroFilas, this.numeroColumnas);
for(int i=0; i < this.numeroFilas; i++)
for(int j=0; j < this.numeroColumnas; j++)
resultado.matriz[i][j] = this.matriz[i][j]+ b.matriz[i][j];
return resultado;
}
else
System.out.println("ERROR EN DIMENSIONES DE LAS MATRICES");
resultado=null;
return resultado;
}

//metodo de multiplicacion de matrices
//retorna una matriz resultado resta
public Matriz multiplicacion(Matriz b){
Matriz resultado;
if(this.numeroFilas == b.numeroColumnas){
resultado=new Matriz(this.numeroFilas,b.numeroColumnas);
for(int i=0; i < this.numeroFilas; i++){
for(int j=0; j < b.numeroColumnas; j++){
for(int k=0; k < this.numeroFilas; k++)
resultado.matriz[i][j] += (this.matriz[i][k]*b.matriz[k][j]);
}
}
return resultado;
}
else
System.out.println("error en dimensiones de las matrices");
resultado = null;
return resultado;
}
//devuelve el objeto matriz en texto para poderlo imprimir
public String toString(){
String aux="\n[\n";
for(int i=0; i < numeroFilas; i++){
for(int j=0; j < numeroColumnas; j++){
aux += matriz[i][j]+" ";
}
aux+="\n";
}
aux+= "]";
return aux;
}
}


public class Vector3D extends Matriz{
double coordenadaX;
double coordenadaY;
double coordenadaZ;

public Vector3D(){
super(1,3);
}

public Vector3D(double x, double y, double z){
super(1,3);
this.matriz[0][0] = x;
this.matriz[0][1] = y;
this.matriz[0][2] = z;
coordenadaX = x;
coordenadaY = y;
coordenadaZ = z;
}

public double magnitud(){
double resultado = 0;
for(int i=0; i < 3; i++){
resultado + = this.matriz[0][i]*this.matriz[0][i];
}
resultado = Math.sqrt(resultado);
return resultado;
}

//segunda forma de hacer la magnitud
public double magnitud1(){
double resultado;
resultado = this.coordenadaX*this.coordenadaX+this.coordenadaY*this.coordenadaY+this.coordenadaZ*this.coordenadaZ;
resultado = Math.sqrt(resultado);
return resultado;
}

//tercera forma de hacer la magnitud
public double magnitud2(){
double resultado;
resultado = Math.pow(this.coordenadaX, 2)+Math.pow(this.coordenadaY, 2)+Math.pow(this.coordenadaZ, 2);
resultado = Math.sqrt(resultado);
return resultado;
}

public Vector3D unitario(){
Vector3D unitario = new Vector3D();
for(int i=0; i < 3; i++)
unitario.matriz[0][i] = this.matriz[0][i]/this.magnitud2();
return unitario;
}

public double productoEscalar(Vector3D v){
double resultado = 0;
for(int i=0; i < 3; i++)
resultado += this.matriz[0][i]*v.matriz[0][i];
return resultado;
}

public Vector3D productoCruz(Vector3D v){
Vector3D resultado;
resultado = new Vector3D();
resultado.matriz[0][0] = this.matriz[0][1]*v.matriz[0][2]-this.matriz[0][2]*v.matriz[0][1];
resultado.matriz[0][1] = this.matriz[0][2]*v.matriz[0][0]-this.matriz[0][0]*v.matriz[0][2];
resultado.matriz[0][2] = this.matriz[0][0]*v.matriz[0][1]-this.matriz[0][1]*v.matriz[0][0];
return resultado;
}

public static void main(String args[]){
Vector3D v1 = new Vector3D(-1,1,-1);
Vector3D v2 = new Vector3D(0,2,0);
System.out.println(v1+"\n"+v2);
System.out.println("La coordenada en x es: "+v1.coordenadaX);
System.out.println("\nLa suma de 2 vectores es: "+(v1.suma(v2)));
System.out.println("\nLLa magnitud del vector es: "+v1.magnitud());
System.out.println("\nLLa magnitud del vector es: "+v1.magnitud1());
System.out.println("\nLLa magnitud del vector es: "+v1.magnitud2());
System.out.println("\nEl vector unitario es: "+v1.unitario());
System.out.println("\nEL PRODUCTO ESCALAR ENTRE LOS DOS VECTORES ES: "+v1.productoEscalar(v2));
System.out.println("\nEL PRODUCTO CRUZ ENTRE LOS DOS VECTORES ES: "+v1.productoCruz(v2));
}
}

//RESULTADO
[
-1.0 1.0 -1.0
]

[
0.0 2.0 0.0
]
LA COORDENADA EN X ES: -1.0

LA SUMA DE LOS VECTORES ES:
[
-1.0 3.0 -1.0
]

LA MAGNITUD DEL VECTOR ES: 1.7320508075688772

LA MAGNITUD DEL VECTOR ES: 1.7320508075688772

LA MAGNITUD DEL VECTOR ES: 1.7320508075688772

EL VECTOR UNITARIO ES:
[
-0.5773502691896258 0.5773502691896258 -0.5773502691896258
]

EL PRODUCTO ESCALAR ENTRE LOS DOS VECTORES ES: 2.0

EL PRODUCTO CRUZ ENTRE LOS DOS VECTORES ES:
[
2.0 0.0 -2.0
]